いよいよマイクロビーストの設定です
今回は、双葉T18SZでセットアップしていきます
ちなみに、USBアダプターも準備しましたが、全く使いませんでした～💦
S.BUSを使用するので、最初に受信機を送信機とバンドして、受信機S.BSU ⇔ ビーストELE/D1 に接続
ビーストの各設定は、右上のセットボタンから入ります
左側中央にステータスLEDが、中央右側に各設定項目を表すA～NまでのLED、一番右のダイヤルはサイクリック調整などに使用しますが通常は真ん中位置にしておきます
写真では各サーボが接続されていますが、「設定メニュー」のB～Dを完了させるまでは繋いではいけません（最悪サーボが破損しますぞ～🔥）
【受信機タイプの設定】
セットボタンを押しながら受信機電源ON→AのLEDが点滅→点滅確認後ボタンを離す→設定モードに入る→オートで受信機を判別（S.BUSは赤）→ボタンを押して確定→ボタンを長押しし完了！
続いては【セットアップメニュー】
ボタンを長押しし、AのLEDが赤点滅→点灯に変わってからボタンを離すと設置アップメニューへ入ります
A～Nまでの各項目を設定していきます
設定変更はラダースティック左右
設定が終わればボタンを押すと、設定が保存され次の項目へ進みます
A：ジャイロの搭載方向
今回は、赤点灯を選択
B：スワッシュサーボの周波数
200Hzなので青点灯を選択
C：ラダーサーボのパルス
1520パルスなので青点灯を選択
D：ラダーサーボの周波数
333Hzなので青点滅を選択
※ここまで進んだところで、サーボを接続します
スワッシュがビーストのCH1～3、ラダーがCH4
アンプ配線は、受信機の３番
E：ラダーサーボのリミット調整
ラダースティックを打ち、左右それぞれのリミットを調整
LEDが点滅から点灯に変わり記憶されます
F：テールローターの自動補正リバース設定
マニュアルどおりに設定します
G：スワッシュミキシングタイプの設定
120°なので赤点灯を選択
H:スワッシュの水平設定
レベラーを使って水平確認します
ラダースティックで調整するサーボを選択
エレベータースティックで上下位置を微調整
I：スワッシュの水平動作確認
スワッシュが正しく上下するか確認
ちぐはぐしていたら、ラダースティックで選択
※エレベーター・エルロン方向は、送信機のリバースで変更
J：サイクルピッチの調整
まずは、ニュートラルでピッチ0°に調整
続いて、エルロンスティックをどちらかに打ち、±どちらでもよいので6°に合わせます
※ジャイロ介入度合いの調整のため、ピッチ調整ではありません
K：コレクティブピッチの調整
プラス12°
マイナスも12°に設定
プラス・マイナスでそれぞれステータスLEDが青・赤点灯しなければいけません
点滅の場合は、ピッチのエンドポイントで点灯に変わるように調整します
今回はプラスピッチ側のエンドポイントを110％にしました
L：スワッシュリミットの調整
LEDがブルー点灯の範囲で設定すれば問題ありません
M：スワッシュ補正の方向設定
機首を傾けた際
エルロン方向に傾けた際、いずれもスワッシュが水平を維持する方向に動くようにれっていします
N：ガバナー設定
アンプのガバナーを使うので、設定不要
以上で、セットアップ完了です
慣れないうちは一気にやると疲れるので、休み休みやりましょう（笑）
続いてはプロポセッティング
ラダージャイロの設定がわかりにくいのですが、とりあえずヘディングロック側のGが初期設定値に指定されています
送信機側でジャイロ感度を設定すると
A～Nの間でLEDが動き、設定値を教えてくれます
ジャイロ感度45％で、ヘディングロック（青LED）のGへ落ち着きました
続いてバッテリー搭載
6000ミリ１本抱きの場合、おおよそこの位置で重心が合います
キャリブレーションのため、送信機のスティックフルハイで電源接続
ビープ音が鳴れば、スティックを再スローにして再びビープ音がなれば設定完了
取説では、電源接続後ビープ音、さらに２秒後ビープ音となるが鳴りません🤨
また、フルハイを維持しても設定モードに入らず、エラーの連続ビープ音が鳴ります
悩んでも仕方ないので、次へ進みます
と、ここでアクシデント！？
なんとモーターが逆転します
しょうがないので、ばらして配線を差し替えます
初期設定のELFガバナーモードなので、スロットルカーブは横一直線
とりあえずノーマルは65％相当
アイドル1は75％相当
アイドル２は80％相当
まずは浮かして様子を見ます
エルロン・エレベーター・ラダーもDR・EXPを適当に入力
ノーマル
アイドル１
アイドル２
ピッチカーブ
ノーマル
アイドル1
アイドル２
とりあえず適当に入力
そしてようやく
完成です～✨
いや～、初めてのマイクロビーストなので、時間がかかりました
Sさん、色々ありがとうございました
m(_ _)m
初飛行は、しばらくお預けかな・・・